Horní Brusnice je nejjižnějším výběžkem okresu trutnovského. Na severozápadě hraničí s okresem jičínským (Vidonice). Pramen řeky
Bystřice leží na rozhraní obou okresů, tak že její tok tvoří přirozenou hranici katastru hornobrusnického a vidonického.
Na jihu hraničí s památnou Zvičinou, na jihovýchodě s Dolní Brusnicí a na severu s Mostkem.
K odvození místního názvu souží dvě hypotézy:
V této obci se dříve vyráběly brusy všeho druhu,
Ve zdejších lesích je od nepaměti hojně rozšířeno sbírání brusinek.